如何获取NRP


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NRP是一款可以提供完全定制化的具身虚拟机器人闭环仿真的仿真架构。 NRP可以提供多种样例环境,以及一个及时可用的,包含刚性机器人,复杂柔性机器人,和肌肉骨骼模型的多种机器人模型库。 通过NRP,你可以使用多种神经仿真和AI计算架构(例如,NEST, Tensorflow, Nengo等)来实现多种不同的大脑仿真(例如,脉冲神经网络)以及控制器仿真。

现在创建你的EBRAINS账户:在线访问NRP或者通过在本地安装NRP来开始你的神经机器人研究之路!

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在线访问

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在线访问NRP

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本地安装

如果您是一个更熟练的用户,您可以尝试使用本地安装的NRP!
您可以在下面两种方式中选择,

源代码安装
or
DOCKER安装

我们希望提供给用户开放性和包容性访问的NRP平台,因此用户可以在其计算机上自由下载并安装NRP。 但是,我们想提醒所有NRP当前和潜在用户我们对EC Horizon 2020准则和建议的承诺,该准则提供了 对于将公共资助的研究和研究应用用于良性使用的建议和规范。 您可以在HBP中阅读有关此内容的更多信息。 Opinion on ‘Responsible Dual Use'.