如何获取NRP
NRP是一款可以提供完全定制化的具身虚拟机器人闭环仿真的仿真架构。
NRP可以提供多种样例环境,以及一个及时可用的,包含刚性机器人,复杂柔性机器人,和肌肉骨骼模型的多种机器人模型库。
通过NRP,你可以使用多种神经仿真和AI计算架构(例如,NEST, Tensorflow, Nengo等)来实现多种不同的大脑仿真(例如,脉冲神经网络)以及控制器仿真。
为了帮助你选择合适的安装方式,我们创建了一个关于不同安装方式的标准和需求列表,请点击 这里.
在线访问
未注册用户 需要通过访问下面链接创建一个EBRAINS的账号,
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一个成功的注册意味着您可以自由地在线访问NRP以及NRP用来创建您机器人或神经科学项目研究所需的一切特性。
已注册EBRAINS/NRP的用户 可以通过下面的链接直接访问NRP在线平台,
NRP 3.0.5是基于Ubuntu 18.04和Python 2.7。NRP 3.2.1是基于Ubuntu 20.04和Python 3.8。 为了您能拥有一个友好的使用环境,我们推荐您使用Google Chrome或者Firefox浏览器。
本地安装
如果您是一个更熟练的用户,您可以尝试使用本地安装的NRP!
您可以在下面两种方式中选择,
or
DOCKER安装
我们希望提供给用户开放性和包容性访问的NRP平台,因此用户可以在其计算机上自由下载并安装NRP。 但是,我们想提醒所有NRP当前和潜在用户我们对EC Horizon 2020准则和建议的承诺,该准则提供了 对于将公共资助的研究和研究应用用于良性使用的建议和规范。 您可以在HBP中阅读有关此内容的更多信息。 Opinion on ‘Responsible Dual Use'.