如何获取NRP


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NRP是一款可以提供完全定制化的具身虚拟机器人闭环仿真的仿真架构。 NRP可以提供多种样例环境,以及一个及时可用的,包含刚性机器人,复杂柔性机器人,和肌肉骨骼模型的多种机器人模型库。 通过NRP,你可以使用多种神经仿真和AI计算架构(例如,NEST, Tensorflow, Nengo等)来实现多种不同的大脑仿真(例如,脉冲神经网络)以及控制器仿真。

现在创建你的EBRAINS账户:在线访问NRP或者通过在本地安装NRP来开始你的神经机器人研究之路!

为了帮助你选择合适的安装方式,我们创建了一个关于不同安装方式的标准和需求列表,请点击 这里.



在线访问

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快速简单的注册账户:填写表格,确保您阅读我们的条款,然后发送您的注册请求!
一个成功的注册意味着您可以自由地在线访问NRP以及NRP用来创建您机器人或神经科学项目研究所需的一切特性。

已注册EBRAINS/NRP的用户 可以通过下面的链接直接访问NRP在线平台,

在线访问NRP 3.0.5 在线访问NRP 3.1

NRP 3.0.5是基于Ubuntu 18.04和Python 2.7。NRP 3.1是基于Ubuntu 20.04和Python 3.8。 为了您能拥有一个友好的使用环境,我们推荐您使用Google Chrome或者Firefox浏览器。

本地安装

如果您是一个更熟练的用户,您可以尝试使用本地安装的NRP!
您可以在下面两种方式中选择,

源代码安装
or
DOCKER安装

我们希望提供给用户开放性和包容性访问的NRP平台,因此用户可以在其计算机上自由下载并安装NRP。 但是,我们想提醒所有NRP当前和潜在用户我们对EC Horizon 2020准则和建议的承诺,该准则提供了 对于将公共资助的研究和研究应用用于良性使用的建议和规范。 您可以在HBP中阅读有关此内容的更多信息。 Opinion on ‘Responsible Dual Use'.