神经机器人平台 (NRP)

神经机器人是一个新兴的,集神经科学,人工智能,交叉研究学科等的交叉研究领域。 神经机器人平台是一个面向神经机器人的具身仿真服务平台,该平台属于欧盟委员会资助的FET 旗舰项目Human Brain Project” 中开发的 EBRAINS Research Infrastructure

我们的使命

提供可以进行电脑模拟的闭环神经科学实验的工具,并利用由此产生的知识为机器人技术创建新的控制和适应策略。

我们的愿景

成为闭环神经科学,下一代机器人技术的虚拟样机,以及神经形态应用程序等研究的领先平台。

我们的神经机器人平台是一个模拟仿真平台,可将大脑模型(从尖峰神经网络到深层网络)连接到人体模型。 它可以使用户能够模拟与虚拟环境进行闭环交互的本体,进而将大脑动力学与行为输出联系起来。 这种方法为研究感知-认知-动作循环中涉及的大脑机制提供了新的思路,并将最终支持创建可以显示情景意识,适应不断变化的实验参数,计划复杂的动作序列等的新一代的机器人。

神经机器人平台是一个可以开源访问和开源集成仿真框架,这为机器人和神经科学领域的创新提供了机会。 它根据认知研究来设计实验的工作流程,从而使研究人员可以在具体环境中测试和比较大脑模型。 神经机器人平台允许用户创建大脑模型,控制虚拟机器人本体与现实模拟环境交互的过程。 用户可以在神经机器人平台中执行在真实物理环境中难以执行的测试过程(例如,对安全至关重要的情况或可能导致机器人损坏的场景的测试),而不会对昂贵的物理实体造成任何风险。通过添加实验条件,功能脚本,以及具有物理真实性的仿真环境,神经机器人平台为闭环神经科学提供了其他任何仿真框架都无法提供的研究环境。

如何安装NRP?

请观看EPFL的教授Prof. Marc-Oliver Gewaltig 在2016年人脑计划平台发布会上介绍神经机器人平台的视频。

使用神经机器人平台的机器人专家可以进一步推动有关生物启发,安全和适应性强的机器人系统的研究构想。 新型机器人控制器可以轻松地在神经机器人平台上进行设计和测试,从而为增强认知能力(例如上下文感知和决策)的研究铺平了道路。

借助神经机器人平台, 神经科学家可以观察和分析由大脑结构和功能模型控制的虚拟主体中的新兴的行为模式。 这使得研究人员无需通过模拟与身体分离的大脑近似模型,即可获得进行空前的迭代测试并改进这些模型的能力。

由于神经机器人平台与人脑计划中的神经科学研究和EBRAINS HPC infrastructure直接相连,神经机器人平台是科学探索和开发神经形态计算应用程序的最佳可用平台。

神经机器人平台是

基于Docker Docker
可以与Loihi交互 Intel
可以部署在 AWS

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