如何获取NRP
NRP是一个可以提供全定制化的闭环具身虚拟机器人仿真的仿真架构。
NRP可以提供多种样例环境,以及一个及时可用的,包含刚性机器人,复杂柔性机器人,和肌肉骨骼模型的多种模型库。
通过NRP,你可以使用多种神经仿真和AI计算架构,例如,NEST, Tensorflow, Nengo等,来实现多种不同的大脑仿真(例如,脉冲神经网络)和控制器仿真。
为了帮助你选择合适的安装方式,我们创建了一个关于不同安装方式的标准和需求列表,请点击这里 HERE.
在线访问
本地安装
如果您是一个更熟练的用户,您可以尝试使用本地安装的NRP!
您可以选择,
Docker install
我们希望提供可开放性和包容性访问的NRP平台,因此用户可以在其计算机上自由下载并安装NRP。 但是,我们想提醒所有NRP当前和潜在用户我们对EC Horizon 2020准则和建议的承诺,该准则提供了
对于将公共资助的研究和研究应用用于良性使用的建议和规范。 您可以在HBP中阅读有关此内容的更多信息
Opinion on ‘Responsible Dual Use’.